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關於工業機器人工作站的組成及特點
發布時間:2020-07-08 15:04:53

關於工業機器人工作站的組成及特點

一、工業機器人工作站的組成 工業機器人工作站是指使用一台或多台機器人,配以相應的周邊設備,用於完成某-特定工序作業的獨立生產係統,也可稱為機器人工作單元。它主要由工

   一、工業機器人工作站的組成

 
      工業機器人工作站是指使用一台或多台機器人,配以相應的周邊設備,用於完成某-特定工序作業的***立生產係統,也可稱為機器人工作單元。它主要由工業機器人及其控製係統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。
 
工業機器人 工作站是以工業機器人作為加工主體的作業係統。由於工業機器人具有可再編程的特點,當加工產品更換時,可以對機器人的作業程序進行重新編寫,從而達到係統柔性要求。
 
然而, 工業機器人隻是整個作業係統的一部分,作業係統包括工裝、變位器、輔助設備等周邊設備,應該對它們進行係統集成,使之構成一個有機整體,才能完成任務,滿足生產需求。
 
工業機器人工作站 係統集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據需求對各個設備接口進行統一定義,以滿足通信要求;軟件集成則需要對整個係統的信息流進行綜合,然後再控製各個設備按流程運轉。
 
      二、工業機器人工作站的特點
 
      (1)技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進製造技術於一體,通過對過程實施檢測、控製、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本,減少資源消耗和環境汙染的目的,是工業自動化水平的***高體現。
 
      (2)技術升級工業機器人 與自動化成套裝備具有精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之後出現的全麵延伸人的體力和智力的新代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
 
      (3)應用領城廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產 過程的關鍵設備,可用於製造、安裝、檢測,物流等生產環節,井廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等行業,應用領域非常廣泛。
 
(4) 技術綜合性強工業機器人 與自動化成套技術集中並融合了多項學科,涉及多項技術領城,包括工業機器人控製技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工-體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術,技術綜合性強。


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